Modbus, endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir iletişim protokolüdür. Bu protokol, cihazlar arasında veri iletimini standartlaştıran bir dizi kuralla tanımlanmıştır. Modbus, özellikle fabrika otomasyonu, enerji yönetimi ve diğer endüstriyel uygulamalarda sıkça kullanılan bir iletişim protokolüdür.
Modbus, başlangıçta 1979'da Modicon (şimdi Schneider Electric) tarafından geliştirilmiştir. Protokol, seri iletişim üzerinden veri alışverişi sağlar ve genellikle RS-232 veya RS-485 gibi fiziksel bağlantılar üzerinden gerçekleştirilir. Modbus protokolü, basit ve açık bir iletişim yöntemi sağlar ve birçok endüstriyel cihaz ve kontrol sistemlerinde standart bir iletişim aracı olarak benimsenmiştir.
Modbus'un temel özellikleri şunlardır:
Master-Slave İletişim Modeli: Modbus iletişimi genellikle bir Master (ana) cihazın bir veya birden çok Slave (alt) cihazla iletişim kurduğu bir modeli benimser. Master cihaz, Slavelara komutlar gönderir ve onlardan veri okur.
Basit Veri Tipleri: Modbus, basit veri tipleri kullanarak veri iletimini gerçekleştirir. Bu veri tipleri arasında bit, byte, integer (16-bit), long (32-bit), float (32-bit) gibi tipler bulunur.
İletim Modları: Modbus, seri iletişimde genellikle RTU (Remote Terminal Unit) ve ASCII olmak üzere iki farklı iletim modunu destekler. RTU modu daha yaygın olarak kullanılır, çünkü daha hızlıdır.
İletim Hızları: Modbus, farklı iletişim hızlarını destekler, bu da sistem gereksinimlerine ve iletişim ortamına göre ayarlanabilir bir esneklik sağlar.
Modbus
